1998年,罗志祥因团队中有两名成员不适应演艺圈的环境和兵役问题退出,因此罗志祥与剩下的另一名团员欧汉声另组团体‘罗密欧’。当时‘罗密欧’为踏足主持界而在解散后双双拜胡瓜为师。‘罗密欧’因欧汉声的兵役问题而宣布解散,当时也牵涉合约问题,幸而得到徐琼霜的帮助,帮罗志祥打官司,继而成为他的经纪人。

2007年5月21日,罗志祥正式签约加盟为EMI成为旗下子公司Capitol(台湾)的歌手,并计划由另一香港子公司金牌娱乐代理下向香港扩展他的事业。同年罗志祥与大S合作演出偶像剧《转角遇到爱》。在创作舞曲《一支独秀》中,自编了“铁血重踏舞”。同年开启《一枝独秀show on stage》第一次世界巡回演唱会,并于上海起跑。

2011年2月18日,罗志祥发行第八张个人专辑《独一无二》,并首次以抒情歌《拼什么》作为第一波主打歌。3月19日,开启《舞法舞天 一万零一夜 ENCORE WORLD LIVE TOUR》世界巡回演唱会。同年,罗志祥成为日本波丽佳音唱片公司旗下艺人,并于7月20日推出《独一无二》的日文版,收录《独一无二》第二主打曲《独一无二ONLY YOU》的日语版本《ONLY YOU》。年底,罗志祥因多年来致力于保护、照顾流浪动物,获邀为“亚洲善待动物组织”(PETA Asia)拍摄公益广告,并被选成为该组织的“年度杰出人物”。

2012年,罗志祥正式前往日本发展,2月15日推出首张日文单曲《Dante》(《但丁》)。《Dante》推出首周(2012年2月13日-2012年2月19日)以7395张的数目攻上日本Oricon公信榜单曲周榜第十名,使罗志祥成为首位于日本Oricon公信榜单曲获得前十名位置的台湾男歌手。4月6日正式推出第九张个人专辑《有我在》。6月20日,罗志祥再推出第二张日文单曲Magic。9月19日罗志祥的第一张全日文专辑THE SHOW正式发行。其第三张个人国语精选专辑《舞极限》于11月23日正式推出。罗志祥凭《有我在》连续三年成为台湾地区的年度唱片销售总冠军,而《舞极限》也挤进年度唱片销售第8名。

2013年,罗志祥为《舞极限 Over The Limit世界巡回演唱会》担任视觉、音乐及舞蹈总监,1月4日起从台北小巨蛋出发作世界巡回演出。2月客串演出的周星驰执导的电影《西游·降魔篇》。8月与萧亚轩正式签约转投索尼音乐,重新展开于日本地区的宣传及演艺活动。11月8日发行个人第十张国语专辑《狮子吼》。12月5日,罗志祥举办《舞极限之舞魂再现安可世界巡回演唱会》,而《狮子吼》音乐专辑获认证售出四白金唱片,使罗志祥连续四年成为台湾地区的年度唱片销售总冠军。

2014年,罗志祥参演由罗志祥与毛俊杰、敖犬,鬼鬼等主演的电视剧《一男三女合租记》,剧中罗志祥饰演宋小雷。4月26日,罗志祥参加2013年度MusicRadio中国TOP排行榜颁奖晚会,并获得了“2013年度蒙牛酸酸乳MusicRadio中国TOP排行榜”港台地区年度最受欢迎男歌手及年度最佳舞台演绎大奖。6月1日,罗志祥参加了Hit Fm联播网打造的“2014 hito流行音乐奖颁奖典礼”,获得“最受欢迎男歌手”、“Hito冠军王”及“十大金曲”三项大奖。并于8月份发行演唱会DVD《极限拼图》和新书《梦想拼图》,《极限拼图》成为五大唱片和G-music影音榜冠军,《梦想拼图》获得金石堂和博客来排行榜冠军,让其顺利成为畅销作家。并于11月主演周星驰导演电影《美人鱼》。

2015年6月,罗志祥和黄渤、孙红雷、黄磊、王迅、张艺兴加盟东方卫视励志综艺线届台湾电视金钟奖入围揭晓,罗志祥以主持《娱乐百分百》入围最佳综艺节目主持人奖。并于11月20号发行第11张国语专辑《线日,罗志祥主演的电影《极限挑战之皇家宝藏》上映。同年主演周星驰导演的电影《美人鱼》于2016年2月8日大年初一正式上映。其主演周星驰导演的电影《美人鱼》上映4天突破十亿,创华语影史最快纪录。2月19日,罗志祥主演周星驰导演的电影《美人鱼》上映12天,票房突破24.5亿,超越《捉妖记》成为华语影史票房冠军。4月23日,罗志祥在上海梅赛德斯-奔驰文化中心开启第四次《CRAZY WORLD疯狂世界》世界巡回演唱会,并首次担任演唱会副导演、音乐总监和舞蹈总监。同年,和成龙合作并主演科幻动作电影《机器之血》。

2017年,罗志祥继续着他个人的第四次《CRAZY WORLD疯狂世界》世界巡回演唱会,并将于8月5日在上海梅赛德斯-奔驰文化中心开始个人巡演的第100场巡回演唱会里程碑。于2017年4月1日起担任浙江卫视《天生是优我》节目“总教头”。6月,罗志祥和陈粒、李健一起担任《2017快乐男声》节目“音乐召唤师”。8月17日,优酷自制综艺全球首档孩子与狗成长挑战秀《小手牵小狗》将强势上线,罗志祥在节目中身兼导师、家长、训犬师等多重角色,在包括“鬼马魔女”阿拉蕾在内的五个萌娃助手的帮助下,训练五只品种不同、性格各异的小萌犬。9月30日,第52届台湾电视金钟奖颁奖典礼在台北举行,罗志祥凭借《娱乐百分百》拿下综艺节目主持人奖。12月,罗志祥加盟优酷《这!就是街舞》,担任明星队长。

2018年2月24日,万众期待的街舞选拔类真人秀《这!就是街舞》上线,其中明星队长罗志祥更是引发了网友热烈讨论。优酷音乐综艺《这!就是歌唱·对唱季》将于7月20日起每周五播出,鹿晗、罗志祥、李荣浩三位明星则作为“对唱发起人”加盟其中。中国首部女团青春成长节目《创造101》从4月21日起每周六晚八点活力上线,黄子韬此次担纲《创造101》的女团发起人,并与声乐导师Ella、张杰,唱作导师胡彦斌、舞蹈导师王一博、罗志祥组成的导师团实力护航101位选手。2018年10月17日下午,在上海市虹口区音乐谷内,由华语乐坛著名男歌手,亚洲舞王罗志祥创办的“修楼梯”舞蹈学校开业启动仪式成功举办。

罗志祥什么舞步都来者不拒,而且一试百灵,舞步变化多端令人琢磨不透,多次前往纽约进修舞蹈,曾多次和为迈克尔·杰克逊、吹牛老爹、碧昂丝、蜜西艾莉特、Alicia Keys等世界级别编舞大师Laurie Ann Gibson练舞,大师对他的舞蹈可谓十分赞同。舞蹈创作能力很强《爱的主场秀》里他能佩带墨镜大玩潮男造型,戴上超夸张前卫墨镜的他,跳舞时完全看不见东西,只能靠自己的记忆,肢体运动来完成墨镜舞。他不仅舞艺皆通,更有开创舞蹈的天赋。

1997年,罗志祥为罗慧夫颅颜基金会做用爱弥补公益代言人、担任《净化海滩环保活动》环保小天使、《乘机车戴安全帽》之交通大使。1999年为台北市政府做“天然气公车”活动代言人。2000年,罗志祥担任台南市政府2000反毒大使,出席康是美联合劝募活动。2004年,罗志祥担任儿福中心爱心大使。

2008年1月13日,罗志祥在举办上海舞专辑签售活动,帮助一所民工子弟学校募集善款,建造爱心图书馆。1月15日罗志祥上海旋舞募捐创闪电新纪录。5月12日四川汶川发生8.0级强烈地震,小猪回台,先与同公司的蔡依林与杨丞琳合捐100万人民币,后自创的街头潮牌“Stage”及旗下员工再捐200万台币赈灾。并用“Stage”赶制了上千件小尺码的T恤送往四川给受灾小朋友。6月27日为爱点字书教基金会拍公益广告。同年6月开始担任台湾爱盲基金会的爱盲公益代言人,为爱盲拍摄公益广告。10月14日罗志祥出席爱盲基金会之公益活动,呼吁大众多多关心盲胞,同时也为爱盲基金会募款。

2009年1月4日,罗志祥于台北西门町签唱会上捐出81158台币给北县家扶中心。6月7日,罗志祥参与新加坡“公益献爱心慈善活动”在现场捐出一万美金做公益。6月25日罗志祥赞助八斗橄榄球队出国比赛。7月担任“爱盲就业保证班”的班长,意在努力推动热心帮助的社会公德。8月14日,罗志祥参加《把爱传出去-88赈灾募款晚会》、《想要有个家,八八水灾募款活动》。

2010年6月21日,罗志祥参加贫困家庭募集教育基金,自编“椅子舞”,号召有爱心的朋友一起加入捐款行列,呼吁大家“上学是舞台,上学是未来”。8月7日,罗志祥“舞法舞天”演唱会上海站完美落幕。然而就在演唱会结束後的22点左右,甘肃甘南藏族自治州舟曲县发生特大泥石流灾害。灾后第二天,罗志祥将演唱会盈利的百分之四十,悉数捐给了慈善机构。